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05-19哈密顿原理的推导 -
05-09从变分法到最速降线 -
04-26触发器 -
04-20拉格朗日力学基础 -
04-11傅里叶变换与拉普拉斯变换对比 -
01-01齐次变换矩阵 -
12-02学习笔记：角速度张量 -
11-25对正交矩阵凯莱公式的讨论